墙壁上的字迹可以通过多种方法清理，具体方法取决于墙壁的材质和字迹的类型。

对于粉笔字迹，由于其成分较为简单，且不具备渗透性，清理起来相对容易。可以使用干净的抹布或黑板擦轻轻擦拭，如果仍有残留，可以稍微沾湿抹布再次擦拭，一般都能彻底清除。

对于铅笔字迹，由于其颜色较浅，且主要由石墨构成，可以尝试使用橡皮擦进行清理。橡皮擦的摩擦力可以将石墨从墙壁上擦除，恢复墙壁的原本颜色。如果橡皮擦效果不佳，也可以使用细砂纸轻轻打磨，但要注意力度，以免损伤墙壁表面。

对于较为顽固的墨迹或颜料字迹，清理起来可能较为困难。这时，可以使用专业的清洁剂。在使用前，建议先在不显眼的地方做个小测试，确保清洁剂不会对墙壁造成损害。然后，将清洁剂喷洒在字迹上，用干净的抹布或海绵轻轻擦拭，直到字迹完全消失。最后，用清水洗净墙壁，并用干净的抹布擦干。

总的来说，清理墙壁上的字迹需要根据墙壁材质和字迹类型选择合适的方法。在清理过程中，要注意保护墙壁表面，避免使用过于刺激性的清洁剂或工具，以免对墙壁造成不必要的损害。同时，对于难以清除的字迹，可以考虑寻求专业清洁服务的帮助。